ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΚΑΙ ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ 4Η ΕΚΔΟΣΗ

Εισαγωγή – Χωρικές Αναπαραστάσεις και Μετασχηματισμοί – Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων – Αντίστροφη Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων – Ιακωβιανές: Ταχύτητες και Στατικές Δυνάμεις – Δυναμική Ρομποτικών Βραχιόνων – Δημιουργία Τροχιάς – Μηχανολογικός Σχεδιασμός Ρομποτικών Βραχιόνων – Γραμμικός Αυτόματος Έλεγχος Ρομποτικών Βραχιόνων – Μη Γραμμικός Αυτόματος Έλεγχος Ρομποτικών Βραχιόνων – Αυτόματος Έλεγχος Δύναμης Ρομποτικών Βραχιόνων – Συστήματα και Γλώσσες Προγραμματισμού των Ρομπότ – Μη Διασυνδεδεμένα Συστήματα Προγραμματισμού – Τριγωνομετρικές Ταυτότητες – Οι Ισοδύναμοι Πίνακες Περιστροφής για τις 24 Συμβάσεις Γωνιών – Εξισώσεις Αντίστροφης Κινηματικής – Λύσεις Επιλεγμένων Ασκήσεων – Ευρετήριο